簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "蔡明忠".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="避障"


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    基於人工智慧之小型自主水下機器人目標辨識、追蹤與導航
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 陳映竹 指導教授: 李敏凡
    • 由於複雜的海洋環境和水下通信的困難,目標追蹤、導航和數據傳輸是自主水下機器人的三個重要問題。然而目前基於非深度學習的目標追蹤存在嚴重的局限性,這會導致追蹤延遲,對目標的誤判以及部分或完全遮擋、光照、…
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